Os motores de passo são dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos elétricos em movimentos rotacionais, eles possuem pólos magnéticos compostos por enrolamentos, estes são relacionados ao número de passos que o motor é capaz de dar. As características deste motor quanto a direção, velocidade e posicionamento angular estão diretamente relacionados à sequencia de pulsos aplicados as bobinas do motor. O controle desses pulsos é feito por meio de circuitos eletrônicos denominados controladores ou drivers, que adéquam os pulsos de acordo com a aplicação do motor.
Neste arquivo é apresentado um circuito para o controle dos motores de passo, tendo como aplicação uma mesa coordenada de três eixos, este driver pode movimentar três motores distintos, tendo os pulsos de entrada o acoplador óptico é acionado, este aciona o resistor de base e consequentemente o transistor que fecha o circuito energizando a bobina do motor, com a sequencia certa dos pulsos as bobinas são energizadas fazendo com que o motor gire, tendo como proteção um diodo em cada bobina, para combater a força contra-eletromotriz.
Para montar este circuito são necessários os seguintes componentes:
· 12 acopladores ópticos 4N25 ou 4N26;
· 12 transistores TIP 122;
· 12 diodos 4001 ou 1N4148;
· 12 resistores 150 Ω;
· 12 resistores 1 kΩ;
· Placa para circuito impresso.
A seguir o circuito do driver:
